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              無線資訊

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              關于無人機圖傳的那些事,如何選擇好圖傳設備

              作者: admin 時間:2017-11-14 來源:未知
              摘要:如果說眼睛是心靈的窗戶,那么圖傳系統便是無人機的"眼睛",無人機圖傳系統擔負著數據、視頻、圖像傳輸的實時傳輸,這就涉及到一個問題,選擇好無人機...

                     什么是無人機圖傳?無人機圖傳系統,就是采用適當的視頻壓縮技術、信號處理技術、信道編碼技術及調制解調技術,將現場無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳送到遠距離后方的一種無線電子傳輸設備。所以無人機圖傳也被稱為無人機的“眼睛”。

              無人機圖傳.jpg

                     無人機圖傳系統的質量度,區分開了消費無人機與行業無人機,無人機圖傳系統已經成為行業無人機不可或缺的重要角色。與消費級無人機不同,工業級無人機承擔行業特殊作業任務,但總的來說兩者的共同特點:在絕大多數任務場合都需要在遠離現場的情況下,實時、可靠的觀察或獲取現場圖像及視頻,而此時無人機圖傳系統就會顯現出它的重要作用。

              無人機圖傳設備

                     一般按照設備類型來分,可分為模擬圖傳和數字圖傳,由于數字圖傳所傳輸的視頻質量和穩定性都要遠遠好于模擬圖傳系統,所以在工業級應用中通常都采用數字圖傳。數字圖傳根據其所傳輸視頻每幀的像素分辨率的不同又可細分為D1(720*576)、高清720i/p(1280*720)和全高清1080 i/p(1920*1080)等級別。

                     目前市面上全高清圖傳的制式和分辨率主要1080i和1080p 兩種,其常用幀率又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種、實際碼流速度則從2Mbps到12Mbps不等、端到端的傳輸延遲也基本在400ms到1200ms之間、1W發射功率的有效傳輸距離從幾百米到20km左右不等。

                     但即使是全高清級別的圖傳,就其傳輸制式、帶寬、幀率實際碼流速度、傳輸延遲、有效傳輸距離方面來說也是有很大差別的。

                     需要說明的是i/p制式(隔行/逐行)、幀率、圖像實際碼流速度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標的不同,在觀看回傳視頻或實際應用時,在圖像畫面細膩度、圖像流暢度、圖像大動態場景變化、圖像色彩過渡柔和度及環境適應性等方面的用戶體驗差別是非常大的。

                     目前來說,深方科技的圖傳產品在業內處于頂尖水平,在同樣發射功率條件下,深方無人機圖傳無論從有效傳輸距離、傳輸時延、圖像質量、視頻流暢度還是圖像大動態場景變化等方面的指標來衡量都已達到了目前業界頂級的水平,尤其是我們最近推出的百公里級別的全高清圖傳,更是業界所或缺的。

              無人機發射機.png



              SF-C3301H-1W 無人機高清發射機

                     消費級別的無人機圖傳系統和工業級別的無人機圖傳系統的主要區別在于:系統的有效傳輸距離、系統的穩定性、系統的可靠性和系統的環境適應性等方面。工業級別的圖傳系統在這幾個方面的指標要遠遠高于消費級的圖傳產品,因此,工業級圖傳產品的設計思路、制造工藝和測試條件也是完全不同的。

              項目

              描述

              調制方式

              QPSK4QAM)、16QAM、64QAM

              工作頻段

              出廠標準頻率300-900MHz;用戶現場調頻調整,步進為0.5M

              發射功率

              30dBm

              射頻帶寬

              1.25/2.5/6/7/8MHz   可調

              前向糾錯

              1/2、2/3、3/4、7/8

              保護間隔

              1/4、1/8、1/16、1/32

              視頻輸入

              HDMI(支持1080P、1080i、720P、720i

              視頻壓縮

              H.264

              射頻接口

              SMA型母頭

              參數控制方式

              通過串口調節參數

              加密方式

              128AES(支持自定義密鑰)

              工作電壓

              DC12V

              工作電流

              1.55A

              工作環境

              -10~70

              外形尺寸

              90*65*23(mm)

              重量

              150g

                     圖傳產品的發展趨勢是高分辨率、高幀率和更遠的傳輸距離,目前在整個無人機產業供應鏈條中,圖傳系統是無人機產業鏈中非常重要的一環。但由于技術門檻的限制,全國范圍內,目前能提供高質量圖傳產品的廠家也就屈指可數的幾家,即使在這幾家能提供圖傳產品的廠家中也并不都是掌握了圖傳核心技術的。








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